Выпускница Смольного института, где в течение 17 лет служила начальницей ее бабка Ю.Ф. Адлерберг. Фрейлина императрицы Елизаветы Алексеевны. Дочь статс-дамы, гофмейстерины, воспитательницы дочерей Николая I и близкого друга императорской семьи Юлии Федоровны Барановой (урожденной Адлерберг). В 1829 году вышла замуж за Михаила Васильевича Пашкова, генерал-лейтенанта, управляющего Департаментом Внешней Торговли, инспектора пограничной стражи и члена Совета Государственного коннозаводства. Супруги были знакомы с А.С. Пушкиным, с 1818 года жили в в квартире на Мойке, ранее снимавшейся семьей поэта. В браке имели сына и шестерых дочерей. По свидетельству современницы, Мария Пашкова была восхитительной особой – высокой, прекрасно сложенной, с движениями грациозными и благородными; отличалась естественностью, веселостью, непритязательностью и добротой.